
Semejante esfuerzo, que no es para cualquiera, tenía sin embargo una importante compensación: "Si mencionaba que era el que interpretaba a Barney, las mujeres decían: '¡Oh! ¡Wow!'. Te sorprenderías de lo bien que funcionaba".
Joyner nació el 4 de julio de 1963 en la ciudad de Decatur, en el estado de Illinois, Estados Unidos.
Si bien en 1983 se graduó con honores de técnico en ingeniería electrónica en el Technical Institute of Indianapolis, su vida iba a estar enteramente ligada a la actuación. Aunque de una manera muy particular.
Su carrera actoral comenzó a los 19 años, y desde entonces, se desempeñó casi siempre como muñeco. El debut lo tuvo como "Hombre maniquí", ya que trabajaba como maniquí viviente en distintas tiendas de ropa.
La gracia de sus movimientos lo convirtieron en un espectáculo sumamente atractivo, que reunía a cientos de personas que deambulaban por los centros comerciales en los que trabajaba.
Tras un intervalo de seis años trabajando como analista de sistemas, se lanzó de lleno al mundo artístico y empezó a ganar gran reconocimiento actuando en clubes y en programas de televisión como "El Señor Entretenimiento, David E. Joyner, el Hombre Maniquí".

Pero en abril de 2001 decidió salir del disfraz e iniciar una carrera actoral como sí mismo. Si bien hizo algunas participaciones especiales con Barney y entrenó a quienes lo interpretaron en otras partes del planeta, nunca volvió al programa de televisión. Y el público lo notó, ya que sin él, Barney nunca volvió a ser el mismo.
Sin embargo, muy a su pesar, su carrera actoral no prosperó y debió cambiar un traje por otro, ya que cuando algunos años más tarde le ofrecieron convertirse en "Hip Hop Harry", el osito que baila hip hop y entretiene a los niños, no se pudo negar. El personaje se convirtió en otro éxito mundial, y para muchos, será aún más grande que Barney.