Williams, conocido por sus papeles en películas como Jumanji y Dead Poets Society, murió en la mañana del lunes.
La noticia la confirmaron la esposa y el representante del actor.
"Había estado luchando contra una depresión severa", dijo Mara Buxbaum, la representante.
"Esta mañana perdí a mi esposo y mi mejor amigo, mientras que el mundo perdió a uno de los artistas más queridos y uno de los seres humanos más hermosos", dijo Susan Schneider, la esposa de Williams.
Wiliams ganó el Óscar en 1998 por su papel en Good Will Hunting.